Toyota Motor estime que l’expansion de l’automatisation dans ses usines, ses sociétés du groupe et ses principaux fournisseurs pourrait nécessiter environ 400 000 robots et des dépenses annuelles d’environ 1 000 milliards de yens (6,4 milliards de dollars) à partir de 2028.
L’investissement potentiel a été discuté avec les investisseurs plus tôt en septembre, selon Reuters. Toyota n’a pas précisé si l’investissement complet se poursuivrait ni combien d’années les dépenses à ce niveau se poursuivraient.
Le chiffre de 400 000 comprend le remplacement des machines existantes et les nouvelles installations de robots, couvrant les systèmes humanoïdes et non humanoïdes. L’investissement potentiel couvre les robots industriels, la logistique automatisée et la future collaboration homme-robot dans les usines.
Toyota utilise et teste déjà la robotique dans plusieurs processus de fabrication. Dans ses résultats financiers pour l’exercice 2026, la société a répertorié des démonstrations en usine impliquant le transport et la collecte de pièces, ainsi que des travaux de robotique dans des domaines tels que le transport d’équipements médicaux.
Toyota s’appuie sur des travaux d’automatisation antérieurs
À l’usine de Kamigo de Toyota, une chaîne d’assemblage de pistons qui a commencé à fonctionner avec des robots en janvier 2025 est depuis passée de trois opérateurs à une automatisation complète, selon le rapport intégré 2025 de Toyota.
Les travaux d’automatisation de l’usine ont commencé bien plus tôt. Elle a commencé à introduire des robots sur certaines sous-lignes en 2008, mais l’entreprise a ensuite rencontré des contraintes de maintenance alors qu’elle développait la production de moteurs à l’étranger.
Toyota a déclaré que certaines installations à l’étranger manquaient de suffisamment de personnel de maintenance qualifié pour prendre en charge les équipements automatisés. Certains processus ont donc été renvoyés à la production manuelle tandis que les connaissances de fabrication des usines japonaises ont été transférées vers des sites étrangers.
Les travailleurs ont ensuite développé des gabarits et des outils qui, selon Toyota, pourraient doubler ou tripler l’efficacité de certains processus manuels. Les connaissances accumulées grâce à ce travail ont ensuite été utilisées dans le développement de nouveaux systèmes de production automatisés, notamment la chaîne d’assemblage de pistons de Kamigo.
Toyota développe également des systèmes capables de manipuler des pièces sans nécessiter leur positionnement précis à l’avance. Son robot de préparation de pièces KumiPro utilise des caméras pour identifier et manipuler les composants mal positionnés et fonctionne déjà sur les lignes de production de Toyota Motor East Japan.
Toyota a démontré un processus d’assemblage dans lequel le contrôle par retour de force compense les erreurs de reconnaissance des caméras. Le robot peut ajuster son mouvement tout en insérant des composants dans des espaces étroits, compensant ainsi les différences entre la reconnaissance de la caméra et la position physique d’un objet.
Toyota développe l’IA physique pour les environnements de production
Toyota utilise le terme IA physique pour décrire une technologie qui permet aux robots de percevoir leur environnement grâce à des capteurs, d’apprendre ou d’optimiser leurs actions en fonction d’une situation et de fonctionner de manière autonome.
Toyota a déclaré que son Frontier Research Center s’attaque aux pénuries de main-d’œuvre et au transfert de compétences grâce à la robotique, y compris les applications sur les sites de production. Le travail du centre comprend des technologies développées dans le cadre de son programme Human Support Robot.
Toyota a déclaré que les technologies de reconnaissance d’objets, de prise de décision et d’exécution de mouvements du programme Human Support Robot ont été appliquées à KumiPro chez Toyota Motor East Japan.
Toyota développe également ELEY, ou Embodied Learning robot for Enhanced Yield, pour des tâches impliquant un contact physique avec des objets et l’environnement. Le robot utilise deux bras de type humain et une base mobile omnidirectionnelle et est conçu pour faire face aux forces externes qui peuvent se produire lorsqu’une machine rencontre un objet dans une position différente de celle attendue.
Toyota a identifié la fiabilité à long terme, la répétabilité dans l’atteinte de positions précises et l’infrastructure de données requise pour l’apprentissage des robots comme des domaines qui nécessitent encore du travail. Il prévoit de tester ELEY dans des conditions plus proches des sites de production et d’utiliser les tentatives réussies et infructueuses comme données de formation.
Toyota utilise séparément l’apprentissage par renforcement pour former des robots humanoïdes dans des environnements simulés avant de transférer le comportement appris vers des machines physiques. L’entreprise exécute des milliers d’instances de robots simulées en parallèle pour accélérer le processus d’apprentissage.
Toyota a déclaré que les mouvements qui fonctionnent en simulation ne sont pas toujours transférés directement au matériel physique, car les conditions telles que les lectures des capteurs, le frottement du sol et le comportement des actionneurs diffèrent. Les chercheurs introduisent des variations dans ces conditions pendant l’entraînement et utilisent les données des robots physiques pour réduire ce que Toyota décrit comme l’écart Sim2Real.
Le Toyota Research Institute travaille également avec Boston Dynamics sur les systèmes de contrôle de l’IA pour le robot humanoïde Atlas. En 2025, les organisations ont démontré qu’Atlas accomplissait une séquence de tâches de marche, de levage, de tri et d’emballage à l’aide d’un seul grand modèle de comportement, avec des compétences robotiques ajoutées grâce à des démonstrations humaines.
Le Japon était le deuxième marché mondial de robots industriels en 2024, avec environ 450 500 robots en fonctionnement et 44 500 autres installés au cours de l’année, selon la Fédération internationale de robotique.
L’industrie automobile japonaise a installé environ 13 000 robots industriels en 2024, soit une hausse de 11 % par rapport à l’année précédente et le total annuel le plus élevé depuis 2020.
L’estimation de 400 000 de Toyota est plus large que les chiffres de l’IFR sur les robots industriels, car elle inclut les équipements de remplacement et plusieurs types de robots au sein de Toyota, des sociétés du groupe et des principaux fournisseurs.
Hyundai Motor Group a fixé un calendrier pour le déploiement de robots humanoïdes dans la production automobile. Il prévoit d’introduire Atlas chez Hyundai Motor Group Metaplant America à Savannah, en Géorgie, à partir de 2028, initialement pour le séquençage des pièces avant de s’étendre à l’assemblage de composants à partir de 2030.
Hyundai a déclaré qu’il étendrait Atlas à des processus de fabrication supplémentaires après avoir validé les applications individuelles. Le groupe s’est également fixé pour objectif d’établir une capacité de production annuelle pouvant atteindre 30 000 robots d’ici 2028.
Boston Dynamics, qui développe Atlas, est contrôlée par Hyundai Motor Group, qui a acquis une participation majoritaire dans la société de robotique en 2021. Boston Dynamics travaille également séparément avec le Toyota Research Institute, le partenariat de recherche combinant Atlas et les grands modèles de comportement du TRI.
(Photo de HY ART)
