Boston Dynamics, soutenu par Hyundai, a dévoilé Stretch Gen 2, un robot autonome de nouvelle génération conçu pour décharger les remorques plus rapidement et réduire les temps d’arrêt pour maintenance dans les opérations logistiques à grand volume.
Construit sur les données de plus de 100 000 heures de fonctionnement et de dizaines de millions de cartons déchargés par son prédécesseur, le robot amélioré comprend une pince repensée, une détection améliorée, 81 % de câblage interne en moins et des composants modulaires qui permettent des réparations plus rapides.
Les modifications visent à prévenir l’usure mécanique et les défauts électriques qui pourraient mettre le robot hors ligne. Boston Dynamics a également repensé ses panneaux extérieurs pour résister aux chutes de cartons et repositionné le bouton d’arrêt d’urgence pour réduire les arrêts accidentels de sécurité.
« Nos clients comptent sur Stretch pour assurer le transport des marchandises, et chaque heure pendant laquelle un robot reste inactif représente une heure de travail qui s’accumule sur le quai », a déclaré Brian Donnelly, vice-président et directeur général de la robotique logistique chez Boston Dynamics. « Avec Gen 2, nous nous sommes concentrés sur les éléments qui ont réellement mis les robots hors ligne dans le monde réel. Nous l’avons rendu plus difficile, nous avons simplifié son entretien et nous avons veillé à ce qu’il continue de s’améliorer longtemps après son déploiement. »
Des réparations plus rapides permettent aux robots de continuer à fonctionner
Le robot repensé vise également à rendre la maintenance moins longue lorsque des composants doivent être remplacés. Boston Dynamics a déclaré qu’un changement complet de lecteur d’écart prend désormais environ une heure, contre une journée entière auparavant.
L’entreprise a supprimé les câbles dynamiques et les faisceaux de câbles complexes, les remplaçant par une architecture plus simple et des fixations standardisées à haute résistance. Ces modifications visent à réduire le nombre d’outils nécessaires lors des réparations et à raccourcir le temps que les techniciens passent à travailler sur la machine.
Stretch Gen 2 comprend également des outils de diagnostic et de maintenance intégrés qui permettent aux propres équipes de maintenance des clients de gérer un entretien plus courant. Cela pourrait réduire la dépendance à l’égard d’un soutien externe et aider les robots à continuer de fonctionner sur les quais des entrepôts très fréquentés.
Les mises à jour logicielles améliorent les performances
Au-delà de ses modifications mécaniques, Stretch Gen 2 fonctionne sur une plate-forme informatique embarquée repensée qui prend en charge des améliorations logicielles continues. Boston Dynamics a déclaré que les versions régulières de logiciels amélioreront la détection des cas, la planification des mouvements, les stratégies de sélection et la modélisation mondiale dans les flottes de robots déployées.
Ces mises à jour peuvent améliorer les performances sans obliger les clients à remplacer ou à mettre à niveau le matériel physique du robot.
Le robot peut décharger jusqu’à 1 000 caisses par heure, bien que le débit réel dépende de facteurs tels que le poids des caisses et la façon dont les colis sont empilés de manière ordonnée ou irrégulière dans les remorques. Une fonctionnalité multipick lui permet de gérer plusieurs boîtes en un seul cycle de préparation pour atteindre des débits plus élevés.
Sa batterie est conçue pour durer deux quarts de travail, tandis qu’un chargeur rapide peut restaurer la charge à 90 % en 75 minutes environ. L’éclairage embarqué permet également au robot d’opérer à l’intérieur de remorques sombres, où la visibilité peut être limitée.
Stretch est livré avec un système de vision pré-entraîné qui peut identifier la plupart des packages dès le premier jour de déploiement sans nécessiter de programmation supplémentaire.
Boston Dynamics a positionné Stretch comme une solution permettant d’automatiser l’une des tâches logistiques les plus exigeantes physiquement. Le déchargement des remorques implique la manipulation de grands volumes de colis dans des espaces confinés, souvent dans des conditions d’éclairage variables et avec des cartons empilés selon des dispositions imprévisibles.
Le modèle de deuxième génération s’appuie sur les déploiements existants de l’entreprise, en mettant davantage l’accent sur la fiabilité, la facilité d’entretien et les performances durables dans les environnements d’entrepôt exigeants.
